Absolwent Wydziału Prawa i Administracji Uniwersytetu Łódzkiego. Od 1976 r. zatrudniony na tym Wydziale na stanowisku asystenta w ówczesnym Zakładzie Prawa Pracy i Ubezpieczeń Społecznych. Dyplom doktora nauk prawnych uzyskał w 1983 r. na podstawie rozprawy pt. "Pracownicza odpowiedzialność porządkowa" (rozprawa ta została nagrodzona w XXIII Konkursie "Państwa i Prawa" na najlepsze prace doktorskie i habilitacyjne). Po obronie doktoratu zatrudniony na stanowisku adiunkta w Katedrze Prawa Pracy. W 1995 r. habilitował się na podstawie rozprawy pt. "Prawo do pracy. Studium prawa polskiego w świetle porównawczym". W latach 1987 i 1988 uczestniczył w "Seminaire international du Droit comparé du Travail et de la Sècuritè sociale" w Szegedzie. Dyplom ukończenia tego Seminarium otrzymał po przedłożeniu i obronie pracy pt. "Le placement comme une garantie du droit au travail". W roku 1989 r. był stypendystą Uniwersytetu w Nantes. W 1994 odbywał badania w ramach programu TEMPUS na Uniwersytecie w Grenoble. W latach 1996-1999 oraz 1999-2002 pełnił funkcję prodziekana ds. studenckich Wydziału Prawa i Administracji UŁ, a w kadencji 2005-2008 był dziekanem tego Wydziału. Od lat sprawuje opiekę nad studenckim kołem naukowym Prawa Pracy. Począwszy od 2004 r. jest kierownikiem Katedry Prawa Pracy i Zakładu Prawa Stosunków Pracy działającego w jej ramach. Obecnie trwa procedura dotycząca nadania mu tytułu profesora zwyczajnego.
Prof. Zbigniew Góral jest autorem prawie 110 publikacji naukowych. Są wśród nich: książki jego autorstwa (5) a także takie, których jest współautorem (8) bądź redaktorem (5) oraz studia i artykuły, recenzje i glosy. Opracowywał ekspertyzy dla Rady Legislacyjnej, Komisji ds. Reformy Prawa Pracy, Ministerstwa Pracy i Polityki Socjalnej, związków zawodowych. Był wielokrotnie nagradzany i odznaczany (m.in. Złotym Krzyżem Zasługi i Medalem Komisji Edukacji Narodowej).